几乎每一次科技革命？
题主的问题有些宽泛，我理解成“人类历史”与“每次技术变革造成的社会变革”之间的关系。 这个问题涉及到人类学、历史学和社会学，问题本身比较宏大，我的答案可能不太准确。
一、从人类来看 大约在石器时代晚期（公元前10000年至公元前3000年），出现了最早的农村聚落。这些聚落一般由村庄组成，每个村庄都有几百人。到了铁器时代（公元前3000年到公元前500年），这样的村庄甚至城镇逐渐增多，并且出现城邦和国家，政治架构也开始出现。随着铜和青铜技术的应用，这些城市规模开始扩大，并且向专业化方向发展。
二、从技术角度来看 从石器时代晚期开始，由于农业生产力提升，人们开始定居，从而形成聚集效应，推动了城市的出现和传播，以及后来的王权和帝制。
此后，随着铜器和青铜器的出现，生产力继续提升，人类进入金属时代。在这一阶段，手工业从农业中分离出来，开始了专业化的进程。随着分工的不同，社会分化成不同阶层，阶级差异开始显现。生产力的提升让奴隶主可以驱使更多的劳动力进行开发，从而导致奴隶制度的出现和繁荣。而有了奴隶，主人就可以驱使更多的劳动力进行生产，然后换取更多的奴隶，形成一个正向循环。
三、科技革命的角度 第一次科技革命是蒸汽机的发明和应用，带来以机器大工厂为主要形态的工业文明。在这一时期，各种新工艺、新技术层出不穷。同时，科学也开始与传统相结合，形成了现代科学体系。
第二次科技革命主要是电力和新材料的发现，使得电气化成为可能，也导致了以电力和化学能为动力的新兴产业的产生。这次科技革命的标志性成果就是电子计算机的问世。
第三次科技革命主要是以原子能、航天技术和信息技术为代表。除了这三次科技革命之外，还有数次其他的科技革命。这些科技革命相互叠加，彼此交融，正在深刻改变着世界。